软件工程师（嵌入式/工业软件）：稳定、高效“神经系统”的构建者

这里特指服务于智能装备或工业领域的软件工程师。他们是构建设备稳定“大脑”与流畅“神经系统” 的基石，确保上层智能算法能在坚固的软件地基上运行。

一、其核心目标与能力体现在：

1. 对硬件与实时性的深刻敬畏

   · 底层硬件交互： 能编写高效的驱动程序，直接与传感器、电机驱动器、IO模块等硬件对话，深刻理解中断、DMA、寄存器配置等底层机制。

   · 实时性保证： 对于运动控制等关键任务，具备实时操作系统开发经验，能进行精确的任务调度与优先级管理，确保控制循环的确定性和低延迟。

   · 资源受限优化： 精通在算力、内存有限的嵌入式平台上进行代码优化（空间/时间），写出既节省资源又运行可靠的代码。

2. 构建高可靠、可维护的软件系统

   · 清晰的架构设计： 能设计模块化、低耦合的软件架构（如基于ROS 2、或自研框架），明确定义各模块（感知、规划、控制、UI、通信）的职责与接口。

   · 代码质量与工程化： 严格遵守编码规范，编写可读性高、可测试的代码。熟练运用版本管理、单元测试、持续集成等工程化方法，保障软件质量。

   · 通信与数据流： 设计稳定、高效的进程间/设备间通信机制（如DDS、Socket、现场总线），确保数据在复杂系统中可靠、有序地流动。

3. 全周期支持与系统思维

   · 面向调试开发： 在设计之初就考虑可调试性，植入丰富的日志、状态监控和诊断接口，能快速定位线上问题。

   · 协同集成： 与算法工程师紧密合作，提供友好的算法集成接口；与电气工程师共同调试通信协议；理解机械运动特性，确保控制代码与之匹配。

   · 迭代与升级： 设计安全的远程升级和参数配置机制，支持产品在现场的持续功能迭代与优化。

他们的成功不在于炫技，而在于“存在感为零”——当软件系统如此稳定、高效、易于扩展和维护时，人们几乎意识不到它的存在，而这正是其最高价值的体现。

基于上述核心能力要求，机器人软件工程师的岗位职责围绕底层驱动开发、软件架构设计、跨域协同调试等几个大维度展开，具体内容如下：

二、软件工程师（嵌入式/工业软件）岗位职责

1.编写传感器、电机驱动器等硬件的高效驱动程序，精通中断、DMA 等底层机制；

2.基于实时操作系统完成任务调度与优先级管理，保障控制任务的低延迟与确定性；

3.针对嵌入式平台进行代码优化，实现资源高效利用。

4.设计模块化、低耦合的软件架构，明确定义感知、控制、通信等模块的职责与接口；

5.遵循编码规范，运用版本管理、单元测试等工程化方法保障代码质量；

6.设计 DDS、Socket 等通信机制，确保系统内数据稳定有序流转。

7.在软件设计中植入日志、监控等调试接口，快速定位线上问题；与算法、电气、机械团队协同调试，提供算法集成接口，匹配硬件与控制逻辑；

8.设计远程升级与参数配置机制，支持产品现场迭代优化。

三、任职要求

1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业；

2.精通 C/C++ 编程语言，熟悉 RTOS 实时操作系统，具备底层驱动开发经验；

3.掌握 ROS 2 等工业软件框架，了解 DDS、现场总线等通信协议者优先。

4.2 年及以上嵌入式或工业软件开发经验，有智能装备、工业机器人等项目落地经验；具备软件架构设计、实时系统开发与系统集成全流程经验者优先。

5.具备极强的系统思维与问题解决能力，能应对资源受限、实时性要求高等工业场景挑战；

6.拥有良好的跨部门协作能力，沟通高效；

7.具备严谨的工程化思维与责任心，注重代码质量与系统稳定性。

四、联系我们

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联系邮箱：fengyao.zhang@transcabler.com