在智能装备与工业机器人的世界里，我们是赋予冰冷机械以“生命”和“智慧”的创造者。而您，将是其中至关重要的一环：构建设备稳定“大脑”与流畅“神经系统”的软件架构师。 您的代码，是上层智能算法得以稳健运行的坚实地基；您的设计，决定了整个系统能否高效、可靠地应对真实工业场景的严苛挑战。

我们寻找的，不是普通的程序员，而是对硬件怀有深刻敬畏、对系统拥有全局视野的工程艺术家。您的核心使命，是让复杂的软件系统“存在感为零”——当设备稳定运行、智能精准执行时，无人察觉软件的存在，而这正是您工作的最高勋章。

为此，您需要在这三个维度上展现卓越的能力与责任感：

一、对硬件与实时性的深刻敬畏：您是设备的“直接对话者”

• • 深入底层：您将编写高效的驱动程序，与传感器、电机驱动器、IO模块直接“对话”，深刻理解并驾驭中断、DMA、寄存器配置等底层硬件机制。
• • 捍卫时序：面对运动控制等关键任务，您能基于实时操作系统（RTOS）进行精确的任务调度与优先级管理，确保每一个控制循环的确定性与超低延迟，这是设备精准动作的生命线。
• • 极致优化：您精通在算力与内存受限的嵌入式平台上进行代码的时空优化，以最精简的资源实现最可靠的性能，在方寸之间展现工程智慧。

二、构建高可靠、可维护的软件系统：您是系统的“总设计师”

• • 架构清晰：您能设计模块化、低耦合的软件架构（例如基于ROS 2或自研框架），清晰定义感知、规划、控制、通信等各模块的职责与接口，为系统奠定长久的可扩展基础。
• • 工程卓越：您恪守严格的编码规范，撰写可读、可测的高质量代码。并熟练运用版本管理（Git）、单元测试、持续集成等现代工程化方法，构建软件质量的全方位防线。
• • 畅通血脉：您将设计并实现稳定高效的进程间与设备间通信机制（如DDS、Socket、各类现场总线），确保数据在复杂系统中如血液般可靠、有序地流动。

三、全周期支持与系统思维：您是团队的“协同枢纽”

• • 为调试而生：您在设计之初就贯入可调试性思维，植入丰富的日志、状态监控与诊断接口，能像侦探一样快速定位并解决线上疑难杂症。
• • 跨界协同：您将成为算法、电气、机械团队之间最可靠的桥梁。与算法工程师紧密合作，提供友好的算法集成接口；与电气工程师协同调试通信协议；理解机械运动特性，让控制代码与之完美契合。
• • 持续进化：您将设计安全的远程升级与参数配置机制，保障我们的产品在客户现场也能持续迭代、优化，生命力随时间不断成长。

基于以上核心能力画像，您的具体职责将围绕以下维度展开：

1. 1. 负责智能装备中传感器、执行器等硬件的底层驱动开发与调试。
2. 2. 基于实时操作系统进行软件开发和任务优化，保障核心控制任务的性能。
3. 3. 完成嵌入式平台的代码性能优化与资源管理。
4. 4. 参与或主导模块化软件架构的设计与实现，维护清晰的系统接口文档。
5. 5. 遵循团队工程规范，负责代码的版本管理、单元测试及集成测试。
6. 6. 实现系统内部可靠的数据通信与交互机制。
7. 7. 开发系统调试工具与诊断功能，支持产品全生命周期的问题排查。
8. 8. 协同算法、电气等团队完成系统集成与联调，确保整体功能达标。
9. 9. 设计并实现设备远程管理、升级及参数配置功能。
10. 
    
11. 

我们期待您具备：

1. 1. 基础：本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业背景。
2. 2. 技能：精通C/C++语言，熟悉实时操作系统（RTOS）原理与应用，具备扎实的底层驱动开发经验。掌握ROS 2等机器人框架，或了解DDS、EtherCAT/Profinet等通信协议者优先。
3. 3. 经验：拥有2年及以上嵌入式系统或工业软件开发经验。有智能装备、工业机器人、自动化产线等实际项目落地经验者优先。具备从架构设计、实时开发到系统集成全流程经验者尤佳。
4. 4. 思维：具备极强的系统思维和复杂问题解决能力，能从容应对资源受限、实时性要求高、环境多变的工业现场挑战。
5. 5. 协作：拥有出色的沟通能力和团队协作精神，能够高效地进行跨部门、跨技术领域的协同工作。
6. 6. 品质：具备严谨的工程化思维、强大的责任心和质量意识，对代码的健壮性和系统的长期稳定性有执着的追求。

如果您渴望用代码赋予机器真正的生命力，享受在硬件限制与软件艺术之间寻找完美平衡的挑战，并愿意成为智能工业背后那个“隐形”的基石，我们诚挚邀请您的加入。

在这里，您书写的每一行代码，都将直接驱动现实的物理世界，创造可见的价值。

四、联系我们
地址：江苏省南京市江宁区梅林街18号5栋
联系方式：张女士 13585179617（微信同号）
联系邮箱：fengyao.zhang@transcabler.com